КОМАНДА

В любой работе человек принимает решения на основе данных. Мы считаем, что сбор данных это трудоёмкая, а иногда и опасная работа, которую машина сделает дешевле и быстрее.

Наша цель — расширить ваши возможности по мониторингу недоступных для транспорта и людей мест, обеспечить вас актуальной и объективной информацией и дать возможность принимать своевременные и обоснованные решения.

Сергей Трейстер,
руководитель проекта
Марк Львов,
главный инженер
Иван Третьяков,
ведущий инженер группы робототехники
Костяк команды — руководители направлений, конструкторы и программисты.

ХРОНОЛОГИЯ

Май 2017

Первый прототип, первые полевые испытания

Ранние полевые испытания. Проверяем работу квадрокоптера с первыми версиями наземного ПО. Цель: подтвердить, что дроны в принципе применимы для наших задач.

Разработчик настраивает наземное ПО и калибрует квадрокоптер перед тестовым полётом.
Для тестовых полётов достаточно аппарата, который легко модифицировать и чинить.

Август 2017

Система точной посадки

Для испытаний системы мы смонтировали полётную зону в лаборатории. Чтобы обеспечить точную посадку, используем возможности машинного зрения: дрон «смотрит» на метку внутри станции базирования и получает данные для посадки.

Щит со знаками — метка для точного позиционирования. На полу — мягкие маты на случай падения дрона.
Перед лётными испытаниям алгоритм многократно тестируется в компьютерной симуляции. Дрон поднимается в воздух только после того, как очевидные проблемы уже улажены.

Июль 2018

Строительство правильного дрона

Проект требовал разработки дрона с довольно амбициозными по дальности и скорости полёта характеристиками, поэтому версий аппарата было несколько.

Например, гибридный квадрокоптер с крылом — радикальный вариант из ранних стадий проекта. Позже от него отказались: гибрид был сложен в управлении, нестабилен при зависании и требовал слишком большой посадочной площадки.

Одна из версия дрона, которая уже обладает нужными характеристиками по дальности полёта, емкости аккумулятора и навесному оборудованию.

Ноябрь 2018

Конструирование станции базирования

Ключевой показатель проекта — время готовности к новому вылету после возвращения на базу. Робот с пневматической схемой меняет аккумулятор за минуту. Любую батарею поставить нельзя, но можно адаптировать её с помощью совместимого кожуха.

Миллиметровой точности посадки добиться невозможно из-за инерции аппарата, но иначе аккумулятор не сменить...
...поэтому дрон садится в пазы шириной 15 см, после чего механизм фиксирует его в точном положении.

СЕГОДНЯ

Продакшен-версия системы

Постепенно пришли к устоявшемуся варианту исполнения. Дрон в черно-оранжевом корпусе из композита и с карбоновой рамой. Станция базирования с системой точной посадки.

Система подключена к облачному хранилищу для автоматической загрузки полётных заданий.

Скачать презентацию
ТТХ системы, примеры использования.
11 Мб, pdf-файл.

Скачать презентацию

Ссылка для скачивания презентации:
http://files.cnord.ru/marketing/c.aero.pdf
Ошибка! Пожалуйста, попробуйте ещё раз.